Servovaihdelaatikko on erittäin monipuolinen laite, johon voit kiinnittää erikokoisia servomoottoreita. Niitä on saatavana kokoina 40-230 mm. Lisäksi on olemassa erilaisia konfiguraatioita eri asennusasennoille, mukaan lukien laipan ulostulo ja akselin ulostulo. Näiden vaihteistojen valmistaja palvelee robotiikkaa, elintarviketeollisuutta, teräs- ja kaivosteollisuutta. Joitakin sen ominaisuuksia ovat öljytiivisteet ja kytkimet. Pätevä mekaanikko voi korjata tai vaihtaa sen.
Servovaihteistot voivat olla joko planeetta- tai hammaspyörävaihteita. Molemmat tyypit voivat vähentää kuorman hitausvoimaa ja moninkertaistaa vääntömomentin. Servosovelluksissa planeettavaihteistot ovat suositeltavin vaihtoehto. Myös planeettavaihteet voidellaan rasvalla tai öljyllä. Tämän tyyppisiä vaihteita ei tarvitse voidella tai huoltaa usein. Nämä vaihteet voivat toimia sujuvasti ja äänettömästi.
Kierukkavaihde on toinen servovaihdetyyppi. Se koostuu akselista, jossa on kierrekierteet, jotka kytkeytyvät hammaspyörään. Kierukkavaihteisto on muunnelma kuudesta yksinkertaisesta koneesta, ja tekniset edistysaskeleet ovat lisänneet sen tehokkuutta ja luotettavuutta. Kierukkavaihteisto aiheuttaa tappioita käytön aikana, mutta valmistajat ovat minimoineet ne viimeaikaisella kehityksellä. Se on saatavana myös sisäänrakennetulla jarrumekanismilla. Kierukkavaihde ei voi pyöriä taaksepäin.
Koska planeettarakenne vähentää käytettävän komponentin nopeutta, se parantaa servomoottorin tehokkuutta. Esimerkiksi moottori, joka käy 1000 rpm:n nopeudella 5:1 planeettavaihteistolla, saavuttaa 200 rpm. Se voidaan asentaa moottorin ulostuloakselille, jolloin se saavuttaa noin 500 lb-in vääntömomentin. Tämä on huomattava parannus verrattuna moniin perinteisiin vaihteistoihin, jotka eivät ole yhtä tehokkaita alhaisilla kierrosluvuilla.
Lähes jokainen robotti on nykyään varustettu servovaihteistolla, jonka ansiosta se liikkuu nopeammin ja keskeytyksettä. Vaihteisto muuttaa nopean moottorin tasaiseksi, tarkaksi liikkeeksi. Jos vartta ei ole varustettu vaihdelaatikolla, varren massa ja nopeus vaatisivat moottorin toimimaan sopivimmalla tavalla. Muuten se ylittäisi kohteen tai mikä pahempaa, ylittäisi sen.
Toinen servovaihteiston suuri etu on, että se tarjoaa tiukan kulmanopeuden hallinnan. Servomekanismi ei kuitenkaan tuota suurta vääntömomenttia pienillä nopeuksilla. Vaihteisto on välttämätön, jotta servo toimii suurilla nopeuksilla ja lisää vääntömomenttia. Nämä kaksi etua ovat loistava yhdistelmä. Servovaihdelaatikko on täydellinen ratkaisu lähes kaikkiin servomoottorisovelluksiin.